发布网友 发布时间:2022-04-22 05:37
共3个回答
热心网友 时间:2022-04-10 15:31
首先,工业以太网要求实时性高,像标准以太网的CSMA/CD肯定不行,所以要避免冲突。
其次,EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 EtherCat不使用标准的芯片,一般不使用交换机,软件也不是标准的,对以太网的数据帧进行了一些修改,我们知道一个数据帧只有一个源节点,但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点,即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络,标准的以太网设备也不能接入这样的网络。
热心网友 时间:2022-04-10 16:49
ethercat修改了ethernet数据链路层协议,将ethernet的对等模式变成了主从模式,因此没有ethernet的碰撞检测和载波监听。ethercat从站数据链路层使用的是专用硬件,因此数据处理速度很快,当然,对于主站也可以用标准的ethernet网卡接收ethercat数据,但这样就必须将网卡接收的数据按照ethercat协议进行处理,一般是用ARM进行嵌入式开发。
热心网友 时间:2022-04-10 18:24
单词不同。。。。。