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M24霞飞轻型坦克的设计秉承了美国的传统风格,其布局特点是发动机后置,主动轮前置的单炮塔设计。最初的设计中,坦克配备了4人乘员组,包括正副驾驶、车长和炮长。在战斗中,副驾驶需要进入炮塔担任装填手的角色,但这一设计很快进行了优化,炮塔内增设了专职的装填手。具体布局如下:车长位于炮塔左侧,炮长位于车长左侧,装填手位于炮塔右侧,驾驶员在车体左前方,副驾驶在车体右前方。坦克共有5个舱门,驾驶员和副驾驶各有大型入口,舱门开启不受炮塔位置影响,炮长和装填手各有一出入口,车体底部设有逃生口。遗憾的是,M24坦克并未配备炮塔吊篮,座位直接安装在座圈上。
车身尺寸方面,M24坦克的长为5.03米,宽3米,炮塔顶部高度为2.46米,加上高射机座则达到2.54米。如果算上机,总高度为2.77米。履带中心距为2.44米,车底离地面高度为0.46米。履带宽度为40.6厘米,履带接地长度为285.8厘米。整辆坦克的重量为38750磅(战斗全重40500磅,约为18.4吨),对地面的单位压力为10.7磅/平方英寸。炮塔座圈直径为152.4厘米,通常使用T72E1型履带,每侧由75块组成,如需使用T85履带,则需要更换主动轮。