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自动挡车从s挡换到d挡不需要踩刹车。这是因为s挡和d挡属于同一机械机构,都是自动挡车辆的变速箱,它们之间可以自由切换。自动挡车辆会根据车速和交通情况自动选择合适的挡位行驶,而不需要驾驶者手动换挡。在使用d挡时,车辆会自动控制升挡和降挡,不需要踩刹车或松油门。相比之下,s挡是汽车的运动模式,变速箱会自由换挡,但换挡时机会延迟,使发动机在高转速上保持较长时间。因此,从s挡换到d挡时不需要踩刹车。