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Spot 机器狗是波士顿动力公司知名的产品,也是其将先进机器人技术商用化的首款产品。
2019年下半年宣布商用后不到8个月,波士顿动力便推出了2.0版本:软件功能更新突出,硬件改进主要体现在处理湿滑表面和楼梯能力上。
根据波士顿动力官网介绍,Spot2.0具有更高的自主性,同时在通信、导航、有效载荷等功能上有所提升,更便于开发人员编程。
波士顿动力创始人Marc Raibert表示,他们希望Spot成为模块化平台产品,而非单一场景下的特定任务解决者。
通过开放应用程序编程接口,合作伙伴可以在波士顿动力产品中添加自开发的应用,扩充机器人功能。
2.0版本更新展示了波士顿动力向目标加速迈进,并表明公司在考虑商业落地后对软件重视程度上升。
Boston Dynamics列出了5项更新重点,包括自主导航API、移动性能、有效载荷、平台和其他开发人员功能。
自主导航API扩展了Spot的自主导航能力,与公司让Spot完成商业应用的愿景一致。
自主导航API包括“GraphNav API”和“Missions API”,分别提供高级自主导航行和开放性编程功能。
Boston Dynamics首席机器人工程师Zack Jackowski表示,他们致力于将Spot打造为移动平台,可靠地将货物送达目标位置。
Spot的自主性基于人工强化和复现,用户需手动操作机器人以自主导航。
Boston Dynamics创始人Marc Raibert表示,他们希望成为移动平台公司,并扩大Spot的适用范围。
Spot 2.0版本还包括运动能力升级,帮助Spot在光滑表面上更具灵活性,并能上楼梯。
波士顿动力创始人Raibert表示,他们专注于开发能够可靠执行常规任务的机器人。
Spot接下来将加一个头戴式操作手臂,预计将于今年某个时候上市。
Raibert表示,他们希望将机器人提供给任何人,并努力降低成本。