单片机IO口详解
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单片机IO的三态包括：高电平（1）、低电平（0）、高组态（Z）。高阻态是一种电路状态，它既不是高电平，也不是低电平，可以看作是悬空状态。在总线通讯中，高阻态的作用是不影响其他电路，此时引脚状态为高组态。例如在通用的51单片机中，IO口标注了高阻状态的配置，当设置为输入时，此时引脚状态即为高组态。
在详细分析单片机引脚端口结构时，我们可以以入门级的atc51为例。P0口为双向八位三态IO，当设置为输出时，若不接入上拉电阻，置1时输出电平不确定，置0时输出高电平。P0口内部结构中，上面的三极管D0在执行MOVX指令时才会控制导通与截止，而下面的三极管D1在通常操作中控制电平输出。P1口为准双向IO，内带上拉电阻，输入输出时需遵循特定操作顺序。P2和P3口也具有相似特点，即准双向IO。
双向口与准双向口在使用上有一定区别：准双向口在进行数据输入时需先将端口置1，以避免操作失误。而双向口具有悬浮态，因此不需要此预操作步骤。准双向口在输入模式下为弱上拉状态（约50K上拉），输出只有两种状态：高电平或低电平。双向端口则可以用于数字输入输出及模拟输入输出，具备高、低或高阻三种状态。对于学习资源，可以参考链接（注意链接实际使用时可能失效）。
