机器人精度补偿和机器人标定有什么区别
发布网友
发布时间：2022-04-22 02:49
共2个回答
热心网友
时间：2023-10-15 17:22
机器人一般用DH参数来约束。
机器人标定就是指机器人厂家给的DH参数不准确了，需要你校准。
机器人精度补偿指机械臂转的不准，导致位置和姿态不对。那么我们需要对它进行补偿，让它转的准。
热心网友
时间：2023-10-15 17:22
机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一，所谓标定就是应用先 进的测量手段和基于模型的参数识别方法辨识出机器人模型的准确参数，从而 提高机器人绝对精度的过程。
