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是由伺服电机与其驱动器共同配合来决定的。与负载的关系是:伺服电机能够输出比标称转矩大3倍的转矩。如果负载过大,伺服电机亦无法输出匹配。长期过载必将导致其寿命短暂。由于,能够过载的特性,于是将标称转矩,夸张说为“恒转矩”。从安全角度来说,不能够认为“恒转矩”,而长期超载。