机械原理大作业凸轮机构有关公式

2023-10-25 来源：哗拓教育

推程方程（正弦加速）：

sm[(/0)sin(2/0)]/(2)； vm[1cos(2/0)]/0

a2m2[1sin(2/0)]/02

等加速回程：

sm2m2/0'2 v4m/0'2

a4m2/0'2

等减速回程：

s2m(0')2/0'2 v4m(0')/0'2

a4m2/0'2

推程压力角方程：

1tan1lAB|d/d|[lOAcos(0)lAB]

lOAsin(0)回程压力角方程：

1tan1lAB|d/d|[lOAcos(0)lAB]

lOAsin(0)22cos1(lABlOAr02)其中：0；

2lABlAB理论轮廓方程：

xlOAsinlABsin(s0)； ylOAcoslABcos(s0)；

理论轮廓方程一阶导数：

dx/dlOAcoslABcos(s0)； dy/dlOAsinlABsin(s0)；

实际轮廓方程：

x'xrrdy/d(dx/d)(dy/d)dx/d(dx/d)(dy/d)2222；

y'yrr

理论轮廓方程二阶导数：

d2x/d2lOAsinlABsin(s0)； d2y/d2lOAcoslABcos(s0)；

[(dx/d)2(dy/d)2]3/2曲率半径方程：

|dx/dd2y/d2d2x/d2dy/d|

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