专利名称：基于人工智能的场景感知方法、装置及电子设备专利类型：发明专利
发明人：祝磊,陈乐,凌永根,迟万超,刘威,张正友申请号：CN201911184312.1申请日：20191127公开号：CN110942485A公开日：20200331
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的场景感知方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：获取感知设备对标定场景进行感知得到的感知数据，并根据所述感知数据确定所述标定场景的平面方程参数；其中，所述感知设备包括第一感知设备和第二感知设备，所述感知数据包括点云和/或图像；根据所述平面方程参数，确定所述第一感知设备与所述第二感知设备之间的旋转矩阵，并根据所述旋转矩阵确定位移向量；根据所述旋转矩阵和所述位移向量确定相对位姿；根据所述相对位姿将所述第一感知设备的感知数据和所述第二感知设备的感知数据进行融合，并根据融合后的感知数据对相应场景进行建模处理得到场景模型。通过本发明，能够提升得到的相对位姿的准确性。
申请人：腾讯科技(深圳)有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
国籍：CN
代理机构：北京派特恩知识产权代理有限公司
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