(12)发明专利申请
(21)申请号 CN202010482801.1 (22)申请日 2020.05.27
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
(10)申请公布号 CN111580139A
(43)申请公布日 2020.08.25
(72)发明人 李冰;周志鹏
(74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 彭瑞欣
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备
(57)摘要
本公开提供了一种卫星导航数据的有效性
的判断方法,其包括:基于卫星导航系统对载体的测量数据获得所述载体的测量轨迹;基于惯性测量数据获得所述载体的实际轨迹;对所述测量轨迹和实际轨迹进行匹配,获得轨迹匹配结果;基于所述轨迹匹配结果判断所述卫星导航系统的测量数据的有效性。该判断方法可以提高卫星导航数据的有效性的准确性,使惯性导航更准确。本公开还提供了一种卫星导航数据的有效性判断
装置和电子设备。
法律状态
法律状态公告日
2020-08-25
公开
法律状态信息
公开
法律状态
权利要求说明书
卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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