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卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备

2020-04-30 来源:哗拓教育
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN202010482801.1 (22)申请日 2020.05.27

(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

(10)申请公布号 CN111580139A

(43)申请公布日 2020.08.25

(72)发明人 李冰;周志鹏

(74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理有限公司

代理人 彭瑞欣

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备

(57)摘要

本公开提供了一种卫星导航数据的有效性

的判断方法,其包括:基于卫星导航系统对载体的测量数据获得所述载体的测量轨迹;基于惯性测量数据获得所述载体的实际轨迹;对所述测量轨迹和实际轨迹进行匹配,获得轨迹匹配结果;基于所述轨迹匹配结果判断所述卫星导航系统的测量数据的有效性。该判断方法可以提高卫星导航数据的有效性的准确性,使惯性导航更准确。本公开还提供了一种卫星导航数据的有效性判断

装置和电子设备。

法律状态

法律状态公告日

2020-08-25

公开

法律状态信息

公开

法律状态

权利要求说明书

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说明书

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